汽車隨車吊上車部分的主要結構
        汽車隨車吊上車部分主要包括伸縮機構、起升機構、變幅機構和回轉機構等，是整車實現起重功能的核心。隨著汽車二手裝載機技術的飛速發展，越來越多的優秀技術被采用，起重能力也不斷增大，技術也日臻成熟。目前國內產品的伸縮機構主臂由2節至5節，有四邊形和六邊形截面兩種，并在朝著橢圓形吊臂方向發展。六邊形截面較四邊形截面優秀、受力結構合理，同等截面積的力學性能有較大提高。主臂伸縮方式主要有單缸伸縮、單缸帶首先節或第二節同步伸縮機構伸縮，雙缸帶2節同步伸縮機構伸縮。
　　汽車隨車吊吊臂的變幅由1根或2根前置式雙作用油缸驅動。起升機構一般采用液壓變量馬達通過行星減速機驅動帶槽卷筒實現起升與下降作業。回轉機構由液壓馬達通過擺線針輪減速機驅動其輸出軸上的小齒輪繞固定在車架上的回轉支承內齒圈轉動，從而帶動轉臺上各機構做360°全回轉運動。在所有機構運行過程中，液壓系統起著至關重要的作用，液壓系統的關鍵件包括主液壓泵、主控制閥、支腿操縱閥、主副卷揚和回轉減速機等，主液壓泵由底盤發動機驅動，主控制閥分別控制回轉、伸縮、變幅及卷揚作業動作，支腿操縱閥通過底盤單側或兩側操縱桿控制支腿同時或單獨工作。上車操縱方式有手柄操作和電液先導控制，電液先導控制是目前國內較為優秀的操縱方式。
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